1.控制方式：步进电机通常采用开环控制，这意味着控制器发送脉冲信号来驱动电机转动，但不反馈电机的实际位置。而伺服电机则采用闭环控制，通过编码器等反馈装置实时反馈电机的实际位置和速度，从而实现更*的控制。
 
 2. 精度：伺服电机的精度通常高于步进电机，因为其闭环控制能够不断修正误差。

 3. 转速范围：步进电机的转速一般较低，且在高速运行时容易出现失步现象。伺服电机的转速范围较宽，能适应更高的转速要求。

 4.过载能力：伺服电机具有较强的过载能力，可以承受较大的负载变化；步进电机的过载能力相对较弱。